Thực đơn
Bậc tự do (cơ học) Các chuyển động và các chiềuVị trí của một vật rắn n chiều được xác định bởi Biến đổi vật rắn, [T] = [A, d],, trong đó d là một tịnh tiến n chiều và A là một ma trận quay n x n, có n bậc tự do tịnh tiến và n(n - 1)/2 bậc tự do quay. Số bậc tự do quay xuất phát từ chiều của nhóm quay Nhóm trực giao.
Một vật không rắn hay một vật thể bị biến dạng có thể được nghĩ đến như một tập hợp bởi nhiều hạt nhỏ (một lượng vô hạn bậc tự do), đó thường xấp xỉ một hệ thống có số bậc tự do hữu hạn. Khi chuyển động bao gồm các sự dời chỗ lớn là mục tiêu nghiên cứu chính, (VD: để phân tích chuyển động của vệ tinh), một vật thể bị biến dạng có thể xấp xỉ một vật rắn (thậm chí một chất điểm) để đơn giản hóa sự phận tích.
Bậc tự do của cơ hệ có thể được xem như số ít nhất các hệ tọa độ cần để chỉ rõ một hình thể. Áp dụng định nghĩa này, ta có:
Thực đơn
Bậc tự do (cơ học) Các chuyển động và các chiềuLiên quan
Bậc dinh dưỡng Bậc độ lớn (số) Bậc thầy của những ước mơ Bậc phân loại Bậc tự do (cơ học) Bậc (lý thuyết đồ thị) Bậc tự do (lý hóa) Bậc cầu thang Bậc thầy tái hợp Bậc thầy lối sốngTài liệu tham khảo
WikiPedia: Bậc tự do (cơ học)